محققان دانشگاه توکیو در یک دستاورد قابل توجه، موفق به طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک شدهاند که به لحاظ ساختار و عملکرد، شباهت بسیار زیادی به بازوی انسان دارد. این دستاورد نوآورانه، گامی بزرگ در جهت توسعه رباتهای انساننمای پیشرفتهتر محسوب میشود.
به گزارش سرویس اخبار تکنولوژی رسانه فناوری تکنا، محققان با الهام از ساختار پیچیده بازوی انسان، به ویژه مفصل رادیولنار که امکان حرکات ظریف و پیچیده را فراهم میکند، موفق شدند یک بازوی رباتیک با قابلیتهای حرکتی مشابه ایجاد کنند. این بازوی رباتیک میتواند طیف گستردهای از حرکات را از نوشتن و باز کردن کتاب گرفته تا انجام حرکات ورزشی پیچیده مانند ضربه زدن در بازی بدمینتون، شبیهسازی کند.
یکی از کلیدهای موفقیت این پژوهش، طراحی یک ماژول نوآورانه است که در آن دو موتور عضلانی به صورت یکپارچه در ساختاری شبیه به استخوان قرار گرفتهاند. این طراحی هوشمندانه، هم فضای مورد نیاز را بهینه کرده و هم به شباهت بیشتر بازوی رباتیک به بازوی انسان کمک کرده است. علاوه بر این، محققان با استفاده از موتورهای مینیاتوری و طراحی یک سیستم خنککنندهی کارآمد، توانستهاند عملکرد و دوام این بازوی رباتیک را بهبود بخشند.
در حالی که مطالعات قبلی بر روی ساخت رباتهای انساننما عمدتاً بر تقلید ساختارهای کلی بدن انسان تمرکز داشتند، این پژوهش با تمرکز بر مفصل رادیولنار، گام مهمی در جهت شبیهسازی دقیقتر حرکات انسان برداشته است. همچنین، استفاده از موتورهای عضلانی و طراحی ماژول استخوان-عضله، این ربات را از سایر رباتهای انساننمای موجود متمایز میکند.
این دستاورد میتواند کاربردهای گستردهای در زمینههای مختلف از جمله پزشکی، صنعت و خدمات داشته باشد. به عنوان مثال، این بازوی رباتیک میتواند در انجام عملهای جراحی پیچیده، انجام کارهای تکراری در خطوط تولید و کمک به افراد دارای معلولیت مورد استفاده قرار گیرد. توسعه این بازوی رباتیک، نشاندهندهی پیشرفت قابل توجهی در زمینه رباتیک انساننما است. این دستاورد میتواند به عنوان الگویی برای توسعه نسل جدیدی از رباتها مورد استفاده قرار گیرد که قادر به انجام کارهای پیچیده و ظریف با دقت و سرعت بسیار بالا هستند.
برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار فناوری رسانه تکنا مراجعه کنید.
source