یک مهندس خلاق موفق به ساخت یک نمونه اولیه از واکر تمامزمینی AT-AT با استفاده از فناوری چاپ سهبعدی شده است. این واکر که از نمادینترین ماشینهای جنگی مجموعه علمی-تخیلی جنگ ستارگان الهام گرفته شده، به گونهای طراحی شده است که امکان سوار شدن بر روی آن فراهم باشد.
به گزارش سرویس اخبار فناوری رسانه تکنولوژی تکنا، در ویدئویی که توسط یوتیوبر معروف، جیمز بروتون، منتشر شده است، جزئیات فرایند ساخت و آزمایش این پروژه منحصربهفرد به اشتراک گذاشته شده است. بروتون پیش از این نیز یک نمونه اولیه کوچکتر از این واکر را با استفاده از چاپ سهبعدی و سروو موتورها ساخته بود.
واکرهای AT-AT در دنیای جنگ ستارگان، ماشینهای جنگی عظیمالجثهای هستند که توسط امپراتوری کهکشانی به کار گرفته میشوند. این ماشینها دارای زره بسیار مقاوم و قابلیت حرکت در انواع زمینها هستند. در نبرد هوث، شورشیان با استفاده از تاکتیکهای هوشمندانه توانستند این ماشینهای جنگی را از کار بیاندازند.
در پروژه جدید، سازنده با استفاده از مواد و تکنیکهای پیشرفتهتر، موفق به ساخت یک نمونه اولیه بزرگتر و قدرتمندتر شده است. این نمونه اولیه از اجزای فلزی، براکتهای فلزی و قطعات چاپ سهبعدی با ابعاد بزرگتر تشکیل شده است. سیستم حرکتی این واکر نیز با استفاده از موتورهای برسدار و گیربکسهای قدرتمند بهبود یافته است. یکی از چالشهای اصلی در طراحی و ساخت این واکر، کنترل دقیق حرکات پاهای آن بوده است. در نمونه اولیه کوچکتر، از سروو موتورها برای کنترل دقیق موقعیت پاها استفاده شده بود. اما در نمونه اولیه بزرگتر، به دلیل محدودیتهای فنی، از موتورهای DC استفاده شده است که دقت کمتری دارند.
برای رفع این مشکل، سازنده در حال بررسی راهکارهای مختلفی است تا بتواند کنترل دقیقتری بر روی حرکات واکر داشته باشد. همچنین، او از جامعه مهندسی و علاقهمندان به رباتیک دعوت کرده است تا با ارائه پیشنهادات خود، به بهبود طراحی این واکر کمک کنند. در آزمایشهای اولیه، این واکر عملکرد بسیار خوبی از خود نشان داده است. شاسی این واکر به گونهای طراحی شده است که بتواند وزن سازنده را تحمل کند و حرکات نرم و روان داشته باشد. همچنین، سیستم تعلیق این واکر به آن اجازه میدهد تا بر روی سطوح ناهموار نیز حرکت کند. با توجه به پتانسیل بالای این پروژه، انتظار میرود که در آینده شاهد توسعه بیشتر و بهبود عملکرد این واکر باشیم. این پروژه نشان میدهد که با استفاده از فناوریهای نوین و خلاقیت، میتوان ایدههای علمی-تخیلی را به واقعیت تبدیل کرد.
source